موتور رلوكتانس سوييچي گردشي- خطي از جمله موتورهاي الكتريكي جريان مستقيم است كه به صورتي طراحي و ساخته شده است كه شفت آن هم مي تواند حركت گردشي داشته باشد و هم حركت خطي (حركت رفت و برگشتي). اين موتور قابليت ايجاد هر دو حركت را در يك ساختار يكپارچه و به صورت همزمان يا غير همزمان داراست. بخش ايجاد كننده حركت گردشي ساختار يك موتور رلوكتانس سوييچي گردشي سه فازه را داراست كه داراي روتور با چهار قطب برجسته و استاتور با شش قطب برجسته است. بخش ايجاد كننده حركت خطي داراي يك ساختار دو فازه با استاتور شش قطب و جابجا شونده (Translator) استوانه اي است. براي ساخت استاتور بخش خطي از همان ساختار استاتور بخش گردشي استفاده شده است. ميزان جابجايي خطي كنترل پذير بوده و مي تواند در خلال حركت چرخشي و يا در حالت سكون شفت موتور رخ دهد. اين موتور در كاربردهاي نيازمند هر دو حركت گردشي و خطي بسيار مطلوب است از آنجاييكه باعث حذف بسياري از ادوات مكانيكي ازقبيل تسمه و چرخ دنده شده، نياز به نگهداري و تنظيم مداوم را كاهش داده و كنترل پذيري سيستم را افزايش مي دهد.از جمله كاربردهاي آن مي توان به خطوط مونتاژ بردهاي الكترونيكي، بازوي روبات، ماشين هاي نساجي و ابزارهاي سوراخكاري اشاره كرد.